A Heuristic Approach for Performance Tuning in RL-based Quadrotor Control via Reward Design and Termination Conditions

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Suarez, Fausto Mauricio Lagos, Saradagi, Akshit, Sumathy, Vidya, Nikolakopoulos, George
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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