Aerial Inspection Behaviors via RL-based Quadrotor Control for Under-canopy Forest Environments

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Suarez, Fausto Mauricio Lagos, Saradagi, Akshit, Sumathy, Vidya, Sankaranarayanan, Viswa Narayanan, Nikolakopoulos, George
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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