Buchumschlag

Bilateral Teleoperation with Compliant 6-DOF Pose-and-Force Sensing

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Feng, Yue, Huang, Weicheng, Chen, I-Ming
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics I.2.9
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Delta6: A Low-Cost, 6-DOF Force-Sensing Flexible End-Effector
von: Feng, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TacDexGrasp: Compliant and Robust Dexterous Grasping with Tactile Feedback
von: Ke, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-Time Whole-Body Teleoperation of a Humanoid Robot Using IMU-Based Motion Capture with Sim2Sim and Sim2Real Validation
von: Durrani, Hamza Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps
von: Gao, Haiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Adaptive Force Control for Contact-Rich Sample Scraping with Heterogeneous Materials
von: Cetin, Cenk, et al.
Veröffentlicht: (2026)

One Interface, Many Robots: Unified Real-Time Low-Level Motion Planning for Collaborative Arms
von: Feng, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Energy-Efficient Quadruped Locomotion with Compliant Feet
von: Pal, Pramod, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Industrial Robot Motion Planning with GPUs: Integration of cuRobo for Extended DOF Systems
von: Abuelsamen, Luai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Performance Evaluation of an Elbow-Based Biomechanical Energy Harvester
von: Huang, Hubert, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Look Further: Socially-Compliant Navigation System in Residential Buildings
von: Shiba, Akira, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation
von: Muchacho, Rafael I. Cabral, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Walk on Spheres for PDE-based Path Planning
von: Muchacho, Rafael I. Cabral, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MTIL: Encoding Full History with Mamba for Temporal Imitation Learning
von: Zhou, Yulin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning from Watching: Scalable Extraction of Manipulation Trajectories from Human Videos
von: Hu, X., et al.
Veröffentlicht: (2025)

GuLu XuanYuan , a biomimetic Transformer that intergrates humanoid MIP, reptile UGV, and bird UAV
von: Chen, Le, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SuperQ-GRASP: Superquadrics-based Grasp Pose Estimation on Larger Objects for Mobile-Manipulation
von: Tu, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-Time Synchronized Interaction Framework for Emotion-Aware Humanoid Robots
von: Chen, Yanrong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Best of Sim and Real: Decoupled Visuomotor Manipulation via Learning Control in Simulation and Perception in Real
von: Huang, Jialei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Joint Decision-Making in Robot Teleoperation: When are Two Heads Better Than One?
von: Nguyen, Duc-An, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enabling Shared-Control for A Riding Ballbot System
von: Chen, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction
von: Agishev, Ruslan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

World-VLA-Loop: Closed-Loop Learning of Video World Model and VLA Policy
von: Liu, Xiaokang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Long-Reach Robotic Cleaning for Lunar Solar Arrays
von: Wang, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexSynRefine: Synthesizing and Refining Human-Object Interaction Motion for Physically Feasible Dexterous Robot Actions
von: Lee, Hyesung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Long-Reach Robotic Manipulation for Assembly and Outfitting of Lunar Structures
von: Wang, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HS-SLAM: A Fast and Hybrid Strategy-Based SLAM Approach for Low-Speed Autonomous Driving
von: Kang, Bingxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

cHyRRT and cHySST: Two Motion Planning Tools for Hybrid Dynamical Systems
von: Xu, Beverly, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Taxonomy and Modular Tool System for Versatile and Effective Non-Prehensile Manipulations
von: Sommer, Cedric-Pascal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A short methodological review on social robot navigation benchmarking
von: Chhetri, Pranup, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Agile Gate Traversal via Analytical Optimal Policy Gradient
von: Sun, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning When to Ask for Help: Efficient Interactive Navigation via Implicit Uncertainty Estimation
von: Igbinedion, Ifueko, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Reinforcement Learning Driven Multi-Robot Exploration via Explicit Communication and Density-Based Frontier Search
von: Calzolari, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Roadmaps with Gaps over Controllers: Achieving Efficiency in Planning under Dynamics
von: Sivaramakrishnan, Aravind, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Diffusion for Multi-Embodiment Grasping
von: Freiberg, Roman, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Graph-Based Reinforcement Learning Approach with Frontier Potential Based Reward for Safe Cluttered Environment Exploration
von: Calzolari, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improvement and Empirical Testing of a Novel Autonomous Microplastics-Collecting Semisubmersible
von: Isahaku, Ziddane
Veröffentlicht: (2024)

Lie Theory Based Optimization for Unified State Planning of Mobile Manipulators
von: Smith, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CogExplore: Contextual Exploration with Language-Encoded Environment Representations
von: Biggie, Harel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment
von: Jin, Lihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GET-Zero: Graph Embodiment Transformer for Zero-shot Embodiment Generalization
von: Patel, Austin, et al.
Veröffentlicht: (2024)