SafeAlign-VLA: A Negative-Enhanced Safe Alignment Framework for Risk-Aware Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Tian, Kefei, Lian, Yuansheng, Yang, Kai, Chen, Xiangdong, Li, Shen
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2605.19524