SafeAlign-VLA: A Negative-Enhanced Safe Alignment Framework for Risk-Aware Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tian, Kefei, Lian, Yuansheng, Yang, Kai, Chen, Xiangdong, Li, Shen
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2605.19524