PAPO-VLA: Planning-Aware Policy Optimization for Vision-Language-Action Models

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Guo, Peizheng, Wang, Jingyao, Zheng, Changwen, Qiang, Wenwen
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.19580