Salvato in:
| Autori principali: | Li, Jingyu, Liu, Zhe, Wu, Wenxiao, Zhang, Li |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2605.19594 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
UniGoal: Towards Universal Zero-shot Goal-oriented Navigation
di: Yin, Hang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Hang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reliable Semantic Understanding for Real World Zero-shot Object Goal Navigation
di: Unlu, Halil Utku, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Unlu, Halil Utku, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multimodal Perception for Goal-oriented Navigation: A Survey
di: Ieong, I-Tak, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ieong, I-Tak, et al.
Pubblicazione: (2025)
Plug-and-Play Label Map Diffusion for Universal Goal-Oriented Navigation
di: Shen, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shen, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
EfficientNav: Towards On-Device Object-Goal Navigation with Navigation Map Caching and Retrieval
di: Yang, Zebin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Zebin, et al.
Pubblicazione: (2025)
FSUNav: A Cerebrum-Cerebellum Architecture for Fast, Safe, and Universal Zero-Shot Goal-Oriented Navigation
di: Tan, Mingao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tan, Mingao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Stairway to Success: An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework via LLM-Driven Coarse-to-Fine Exploration
di: Gong, Zeying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gong, Zeying, et al.
Pubblicazione: (2025)
VL-LN Bench: Towards Long-horizon Goal-oriented Navigation with Active Dialogs
di: Huang, Wensi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Wensi, et al.
Pubblicazione: (2025)
VoroNav: Voronoi-based Zero-shot Object Navigation with Large Language Model
di: Wu, Pengying, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Pengying, et al.
Pubblicazione: (2024)
FineCog-Nav: Integrating Fine-grained Cognitive Modules for Zero-shot Multimodal UAV Navigation
di: Shao, Dian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shao, Dian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Dynamic Cognitive Map with Autonomous Navigation
di: de Tinguy, Daria, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: de Tinguy, Daria, et al.
Pubblicazione: (2024)
OVAL: Open-Vocabulary Augmented Memory Model for Lifelong Object Goal Navigation
di: Pei, Jiahua, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pei, Jiahua, et al.
Pubblicazione: (2026)
SocialNav-Map: Dynamic Mapping with Human Trajectory Prediction for Zero-Shot Social Navigation
di: Zhang, Lingfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Lingfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
LaS-Comp: Zero-shot 3D Completion with Latent-Spatial Consistency
di: Yan, Weilong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yan, Weilong, et al.
Pubblicazione: (2026)
One Map to Find Them All: Real-time Open-Vocabulary Mapping for Zero-shot Multi-Object Navigation
di: Busch, Finn Lukas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Busch, Finn Lukas, et al.
Pubblicazione: (2024)
BeliefMapNav: 3D Voxel-Based Belief Map for Zero-Shot Object Navigation
di: Zhou, Zibo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Zibo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Zero-shot Object Navigation with Vision-Language Models Reasoning
di: Wen, Congcong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wen, Congcong, et al.
Pubblicazione: (2024)
GA-TEB: Goal-Adaptive Framework for Efficient Navigation Based on Goal Lines
di: Zhang, Qianyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Qianyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
MoTo: A Zero-shot Plug-in Interaction-aware Navigation for General Mobile Manipulation
di: Wu, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
CLUE: Adaptively Prioritized Contextual Cues by Leveraging a Unified Semantic Map for Effective Zero-Shot Object-Goal Navigation
di: Kim, Taeyun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Taeyun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Goal-oriented Bimanual Dough Rolling Using Dynamic Heterogeneous Graph Based on Human Demonstration
di: Liu, Junjia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Junjia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Think, Remember, Navigate: Zero-Shot Object-Goal Navigation with VLM-Powered Reasoning
di: Habibpour, Mobin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Habibpour, Mobin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Balancing Performance and Efficiency in Zero-shot Robotic Navigation
di: Kuzmenko, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kuzmenko, Dmytro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Goal-VLA: Image-Generative VLMs as Object-Centric World Models Empowering Zero-shot Robot Manipulation
di: Chen, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2025)
PanoNav: Mapless Zero-Shot Object Navigation with Panoramic Scene Parsing and Dynamic Memory
di: Jin, Qunchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jin, Qunchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
GAMap: Zero-Shot Object Goal Navigation with Multi-Scale Geometric-Affordance Guidance
di: Yuan, Shuaihang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuan, Shuaihang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Zero-Shot Object Goal Visual Navigation With Class-Independent Relationship Network
di: Li, Xinting, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Xinting, et al.
Pubblicazione: (2023)
LiteVLoc: Map-Lite Visual Localization for Image Goal Navigation
di: Jiao, Jianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiao, Jianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
LangMap: A Human-Verified Benchmark for Hierarchical Open-Vocabulary Goal Navigation
di: Miao, Bo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Miao, Bo, et al.
Pubblicazione: (2026)
DORAEMON: Decentralized Ontology-aware Reliable Agent with Enhanced Memory Oriented Navigation
di: Gu, Tianjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gu, Tianjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
CogNav: Cognitive Process Modeling for Object Goal Navigation with LLMs
di: Cao, Yihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cao, Yihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Advancing Object Goal Navigation Through LLM-enhanced Object Affinities Transfer
di: Lin, Mengying, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Mengying, et al.
Pubblicazione: (2024)
MapNav: A Novel Memory Representation via Annotated Semantic Maps for Vision-and-Language Navigation
di: Zhang, Lingfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Lingfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
T2Nav Algebraic Topology Aware Temporal Graph Memory and Loop Detection for ZeroShot Visual Navigation
di: D., Quang-Anh N., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: D., Quang-Anh N., et al.
Pubblicazione: (2026)
FOM-Nav: Frontier-Object Maps for Object Goal Navigation
di: Chabal, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chabal, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)
SAGA: A Robust Self-Attention and Goal-Aware Anchor-based Planner for Safe UAV Autonomous Navigation
di: Wei, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wei, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
MORN: Metacognitive Object-Goal Regulation for Resource-Rational Long-Horizon Navigation
di: Lin, Xi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lin, Xi, et al.
Pubblicazione: (2026)
LOG-Nav: Efficient Layout-Aware Object-Goal Navigation with Hierarchical Planning
di: Hou, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hou, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exploring the Reliability of Foundation Model-Based Frontier Selection in Zero-Shot Object Goal Navigation
di: Yuan, Shuaihang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuan, Shuaihang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cognitive Planning for Object Goal Navigation using Generative AI Models
di: S, Arjun P, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: S, Arjun P, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
UniGoal: Towards Universal Zero-shot Goal-oriented Navigation
di: Yin, Hang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Reliable Semantic Understanding for Real World Zero-shot Object Goal Navigation
di: Unlu, Halil Utku, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Multimodal Perception for Goal-oriented Navigation: A Survey
di: Ieong, I-Tak, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Plug-and-Play Label Map Diffusion for Universal Goal-Oriented Navigation
di: Shen, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2026) -
EfficientNav: Towards On-Device Object-Goal Navigation with Navigation Map Caching and Retrieval
di: Yang, Zebin, et al.
Pubblicazione: (2025)