P2DNav: Panorama-to-Downview Reasoning for Zero-shot Vision-and-Language Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Sheng, Kai, Wang, Liuyi, Dai, Haojie, Li, Jinlong, Qin, Yongrui, He, Zongtao, Liu, Chengju, Chen, Qijun
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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