Trajectory Planning and Control near the Limits: an Open Experimental Benchmark on the RoboRacer Platform

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Piccinini, Mattia, Zambiasi, Patrick, Mungiello, Aniello, Piazza, Mattia, Jahncke, Felix, Betz, Johannnes
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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