Buchumschlag

World-Ego Modeling for Long-Horizon Evolution in Hybrid Embodied Tasks

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lin, Zuyao, Zhang, Jianhui, Jia, Peidong, Zhao, Xiaoguang, Zhang, Shanghang, Chen, Xingyu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Wow, wo, val! A Comprehensive Embodied World Model Evaluation Turing Test
von: Fan, Chun-Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Embodied Tree of Thoughts: Deliberate Manipulation Planning with Embodied World Model
von: Xu, Wenjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BOSS: Benchmark for Observation Space Shift in Long-Horizon Task
von: Yang, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Kinema4D: Kinematic 4D World Modeling for Spatiotemporal Embodied Simulation
von: Xu, Mutian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Ego to World: Collaborative Spatial Reasoning in Embodied Systems via Reinforcement Learning
von: Zhou, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ODYSSEY: Open-World Quadrupeds Exploration and Manipulation for Long-Horizon Tasks
von: Wang, Kaijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EVA: An Embodied World Model for Future Video Anticipation
von: Chi, Xiaowei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rethinking Video Generation Model for the Embodied World
von: Deng, Yufan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Safety Challenge of World Models for Embodied AI Agents: A Review
von: Baraldi, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OctoNav: Towards Generalist Embodied Navigation
von: Gao, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SWITCH: Benchmarking Modeling and Handling of Tangible Interfaces in Long-horizon Embodied Scenarios
von: Lin, Jieru, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Long-horizon Embodied Agents with Tool-Aligned Vision-Language-Action Models
von: Lei, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ARM: Advantage Reward Modeling for Long-Horizon Manipulation
von: Mao, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RynnEC: Bringing MLLMs into Embodied World
von: Dang, Ronghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding
von: Chen, Xiaoshuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DualVLA: Building a Generalizable Embodied Agent via Partial Decoupling of Reasoning and Action
von: Fang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EgoTraj-Bench: Towards Robust Trajectory Prediction Under Ego-view Noisy Observations
von: Liu, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EmbodiedBrain: Expanding Performance Boundaries of Task Planning for Embodied Intelligence
von: Zou, Ding, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WoW: Towards a World omniscient World model Through Embodied Interaction
von: Chi, Xiaowei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EmbodieDreamer: Advancing Real2Sim2Real Transfer for Policy Training via Embodied World Modeling
von: Wang, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WoMAP: World Models For Embodied Open-Vocabulary Object Localization
von: Yin, Tenny, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ReWorld: Multi-Dimensional Reward Modeling for Embodied World Models
von: Peng, Baorui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GeoDrive: 3D Geometry-Informed Driving World Model with Precise Action Control
von: Chen, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Recurrent Reasoning with Vision-Language Models for Estimating Long-Horizon Embodied Task Progress
von: Zhang, Yuelin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Ego-Grounding for Personalized Question-Answering in Egocentric Videos
von: Xiao, Junbin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboScape: Physics-informed Embodied World Model
von: Shang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SpatialCoT: Advancing Spatial Reasoning through Coordinate Alignment and Chain-of-Thought for Embodied Task Planning
von: Liu, Yuecheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UnrealZoo: Enriching Photo-realistic Virtual Worlds for Embodied AI
von: Zhong, Fangwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SDA-PLANNER: State-Dependency Aware Adaptive Planner for Embodied Task Planning
von: Shen, Zichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EmbodiedVSR: Dynamic Scene Graph-Guided Chain-of-Thought Reasoning for Visual Spatial Tasks
von: Zhang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Plan-Seq-Learn: Language Model Guided RL for Solving Long Horizon Robotics Tasks
von: Dalal, Murtaza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ENACT: Evaluating Embodied Cognition with World Modeling of Egocentric Interaction
von: Wang, Qineng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MIND-V: Hierarchical World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation with RL-based Physical Alignment
von: Zhang, Ruicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NORA: A Small Open-Sourced Generalist Vision Language Action Model for Embodied Tasks
von: Hung, Chia-Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TrackVLA++: Unleashing Reasoning and Memory Capabilities in VLA Models for Embodied Visual Tracking
von: Liu, Jiahang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spot the Difference: A Novel Task for Embodied Agents in Changing Environments
von: Landi, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2022)

DeepSight: Long-Horizon World Modeling via Latent States Prediction for End-to-End Autonomous Driving
von: Zhang, Lingjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Universal Actions for Enhanced Embodied Foundation Models
von: Zheng, Jinliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLABench: A Large-Scale Benchmark for Language-Conditioned Robotics Manipulation with Long-Horizon Reasoning Tasks
von: Zhang, Shiduo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Chameleon: Episodic Memory for Long-Horizon Robotic Manipulation
von: Guo, Xinying, et al.
Veröffentlicht: (2026)