CEER: Compliant End-Effector and Root Control as a Unified Interface for Hierarchical Humanoid Loco-Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Luo, Xinyuan, Chen, Xingrui, Yin, Xunjian, Wu, Hongxuan, Xia, Boxi, Chen, Zhuoqun, Li, Jinzhou, Chen, Boyuan, Cheng, Xianyi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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