Copertina

Co-Fusion4D: Spatio-temporal Collaborative Fusion for Robust 3D Object Detection

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Li, Wenxuan, Zou, Qin, Chen, Shoubing, Chen, Chi, Yang, Yingyi, Meng, Qingxiang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Co-Fix3D: Enhancing 3D Object Detection with Collaborative Refinement
di: Li, Wenxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)

IS-Fusion: Instance-Scene Collaborative Fusion for Multimodal 3D Object Detection
di: Yin, Junbo, et al.
Pubblicazione: (2024)

BiCo-Fusion: Bidirectional Complementary LiDAR-Camera Fusion for Semantic- and Spatial-Aware 3D Object Detection
di: Song, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)

Depth-aware Fusion Method based on Image and 4D Radar Spectrum for 3D Object Detection
di: Sun, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)

EMIFF: Enhanced Multi-scale Image Feature Fusion for Vehicle-Infrastructure Cooperative 3D Object Detection
di: Wang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2024)

Fully Sparse Fusion for 3D Object Detection
di: Li, Yingyan, et al.
Pubblicazione: (2023)

MV-MOS: Multi-View Feature Fusion for 3D Moving Object Segmentation
di: Cheng, Jintao, et al.
Pubblicazione: (2024)

Cross-Modal Purification and Fusion for Small-Object RGB-D Transmission-Line Defect Detection
di: Cui, Jiaming, et al.
Pubblicazione: (2026)

S-LAM3D: Segmentation-Guided Monocular 3D Object Detection via Feature Space Fusion
di: Sas, Diana-Alexandra, et al.
Pubblicazione: (2025)

CoDiff: Conditional Diffusion Model for Collaborative 3D Object Detection
di: Huang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2025)

Progressive Multi-Modal Fusion for Robust 3D Object Detection
di: Mohan, Rohit, et al.
Pubblicazione: (2024)

R4Det: 4D Radar-Camera Fusion for High-Performance 3D Object Detection
di: Xia, Zhongyu, et al.
Pubblicazione: (2026)

MetaOcc: Spatio-Temporal Fusion of Surround-View 4D Radar and Camera for 3D Occupancy Prediction with Dual Training Strategies
di: Yang, Long, et al.
Pubblicazione: (2025)

MultiCorrupt: A Multi-Modal Robustness Dataset and Benchmark of LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection
di: Beemelmanns, Till, et al.
Pubblicazione: (2024)

Uncertainty-Encoded Multi-Modal Fusion for Robust Object Detection in Autonomous Driving
di: Lou, Yang, et al.
Pubblicazione: (2023)

D2Fusion: Dual-domain Fusion with Feature Superposition for Deepfake Detection
di: Qiu, Xueqi, et al.
Pubblicazione: (2025)

SimpleBEV: Improved LiDAR-Camera Fusion Architecture for 3D Object Detection
di: Zhao, Yun, et al.
Pubblicazione: (2024)

SSLFusion: Scale & Space Aligned Latent Fusion Model for Multimodal 3D Object Detection
di: Ding, Bonan, et al.
Pubblicazione: (2025)

HGSFusion: Radar-Camera Fusion with Hybrid Generation and Synchronization for 3D Object Detection
di: Gu, Zijian, et al.
Pubblicazione: (2024)

DGFusion: Dual-guided Fusion for Robust Multi-Modal 3D Object Detection
di: Jia, Feiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)

An Efficient LiDAR-Camera Fusion Network for Multi-Class 3D Dynamic Object Detection and Trajectory Prediction
di: He, Yushen, et al.
Pubblicazione: (2025)

Post Fusion Bird's Eye View Feature Stabilization for Robust Multimodal 3D Detection
di: Dong, Trung Tien, et al.
Pubblicazione: (2026)

Fusion4CA: Boosting 3D Object Detection via Comprehensive Image Exploitation
di: Luo, Kang, et al.
Pubblicazione: (2026)

CVFusion: Cross-View Fusion of 4D Radar and Camera for 3D Object Detection
di: Zhong, Hanzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)

CR3DT: Camera-RADAR Fusion for 3D Detection and Tracking
di: Baumann, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)

A Multimodal Hybrid Late-Cascade Fusion Network for Enhanced 3D Object Detection
di: Sgaravatti, Carlo, et al.
Pubblicazione: (2025)

InsFusion: Rethink Instance-level LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection
di: Xia, Zhongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

L4DR: LiDAR-4DRadar Fusion for Weather-Robust 3D Object Detection
di: Huang, Xun, et al.
Pubblicazione: (2024)

RoboFusion: Towards Robust Multi-Modal 3D Object Detection via SAM
di: Song, Ziying, et al.
Pubblicazione: (2024)

LXLv2: Enhanced LiDAR Excluded Lean 3D Object Detection with Fusion of 4D Radar and Camera
di: Xiong, Weiyi, et al.
Pubblicazione: (2025)

CCF: Complementary Collaborative Fusion for Domain Generalized Multi-Modal 3D Object Detection
di: Wu, Yuchen, et al.
Pubblicazione: (2026)

RCM-Fusion: Radar-Camera Multi-Level Fusion for 3D Object Detection
di: Kim, Jisong, et al.
Pubblicazione: (2023)

MambaFusion: Adaptive State-Space Fusion for Multimodal 3D Object Detection
di: Narayanan, Venkatraman, et al.
Pubblicazione: (2026)

CFMD: Dynamic Cross-layer Feature Fusion for Salient Object Detection
di: Lian, Jin, et al.
Pubblicazione: (2025)

UniFusion: A Unified Image Fusion Framework with Robust Representation and Source-Aware Preservation
di: Li, Xingyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)

Collaborative Space Object Detection with Multi-Satellite Viewpoints in LEO Constellations
di: Qu, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2026)

Robust Fusion of Object-Level V2X for Learned 3D Object Detection
di: Ostendorf, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2026)

Fusion-Mamba for Cross-modality Object Detection
di: Dong, Wenhao, et al.
Pubblicazione: (2024)

DepthFusion: Depth-Aware Hybrid Feature Fusion for LiDAR-Camera 3D Object Detection
di: Ji, Mingqian, et al.
Pubblicazione: (2025)

3DPyranet Features Fusion for Spatio-temporal Feature Learning
di: Ullah, Ihsan, et al.
Pubblicazione: (2025)