SUGAR: A Scalable Human-Video-Driven Generalizable Humanoid Loco-Manipulation Learning Framework

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wu, Tianshu, Kong, Xiangqi, Chen, Yue, Yu, Qize, Ye, Hang, Li, Jia, Wang, Yizhou, Dong, Hao
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.20373