Fault-Tolerant, Rigidity-Preserving Control of Inflatable Truss Robots
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wade, James, Weaver, Isaac, Stanciu, Mihai, Usevitch, Nathan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
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