Conflict-Aware Active Perception and Control in 3D Gaussian Splatting Fields via Control Barrier Functions

Fuente: arXiv
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Autori principali: Khass, Amirhossein Mollaei, Cosse, Athanasios, Pandey, Vivek, Motee, Nader
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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