Time-To-Reach Separation and Safety Filtering for Safe, Fair, and Efficient Multi-Agent Coordination

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Low, Matthew, Aloor, Jasmine Jerry, Tuck, Victoria Marie, Nuzzo, Pierluigi, Choi, Jason J.
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Systems and Control Multiagent Systems Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.20625