Time-To-Reach Separation and Safety Filtering for Safe, Fair, and Efficient Multi-Agent Coordination

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Low, Matthew, Aloor, Jasmine Jerry, Tuck, Victoria Marie, Nuzzo, Pierluigi, Choi, Jason J.
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Systems and Control Multiagent Systems Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2605.20625