DISC: Decoupling Instruction from State-Conditioned Control via Policy Generation

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Ren, Hanxiang, Zhou, Pei, Zhou, Xunzhe, Yang, Yanchao
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.20856