CIG: Exploration via Conditional Information Gain
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Joseph, Tim, Fechner, Marcus, Stegmaier, Philipp, Daaboul, Karam, Zöllner, J. Marius |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Constrained Meta Agnostic Reinforcement Learning
von: Daaboul, Karam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Daaboul, Karam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Segment to Focus: Guiding Latent Action Models in the Presence of Distractors
von: Fechner, Marcus, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fechner, Marcus, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MUVO: A Multimodal Generative World Model for Autonomous Driving with Geometric Representations
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Goal-based Trajectory Prediction for improved Cross-Dataset Generalization
von: Grimm, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Grimm, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Informed Reinforcement Learning for Situation-Aware Traffic Rule Exceptions
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Domain-Specialized Object Detection via Model-Level Mixtures of Experts
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Exploring Semantic Clustering and Similarity Search for Heterogeneous Traffic Scenario Graph
von: Mütsch, Ferdinand, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mütsch, Ferdinand, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards a Systematic Risk Assessment of Deep Neural Network Limitations in Autonomous Driving Perception
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Evaluating Adversarial Attacks on Traffic Sign Classifiers beyond Standard Baselines
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Adversarial Robustness of Model-Level Mixture-of-Experts Architectures for Semantic Segmentation
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Diverse and Adaptive Behavior Curriculum for Autonomous Driving: A Student-Teacher Framework with Multi-Agent RL
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Conditional Unscented Autoencoders for Trajectory Prediction
von: Janjoš, Faris, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Janjoš, Faris, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Optimizing Retinal Prosthetic Stimuli with Conditional Invertible Neural Networks
von: Wu, Yuli, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Yuli, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Description of Corner Cases in Automated Driving: Goals and Challenges
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Runtime Safety Monitoring of Deep Neural Networks for Perception: A Survey
von: Schotschneider, Albert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schotschneider, Albert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EffiComm: Bandwidth Efficient Multi Agent Communication
von: Yazgan, Melih, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yazgan, Melih, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sources of Gain: Decomposing Performance in Conditional Average Dose Response Estimation
von: Bockel-Rickermann, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bockel-Rickermann, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design and Behavior of Sparse Mixture-of-Experts Layers in CNN-based Semantic Segmentation
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Self-Supervised Pretraining for Aerial Road Extraction
von: Polley, Rupert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Polley, Rupert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Experts: the Effect of Adversarial Training on CNNs with Sparse Mixture-of-Experts Layers
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Beyond Scalar Rewards: Distributional Reinforcement Learning with Preordered Objectives for Safe and Reliable Autonomous Driving
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Diffusion-based Sinogram Interpolation for Limited Angle PET
von: Yilmaz, Rüveyda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yilmaz, Rüveyda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CellStyle: Improved Zero-Shot Cell Segmentation via Style Transfer
von: Yilmaz, Rüveyda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yilmaz, Rüveyda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Extracting Uncertainty Estimates from Mixtures of Experts for Semantic Segmentation
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fool the Stoplight: Realistic Adversarial Patch Attacks on Traffic Light Detectors
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pavlitska, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Compressing Sensor Data for Remote Assistance of Autonomous Vehicles using Deep Generative Models
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Relative Information Gain and Gaussian Process Regression
von: Flynn, Hamish
Veröffentlicht: (2025)
von: Flynn, Hamish
Veröffentlicht: (2025)
Depth-Breadth Synergy in RLVR: Unlocking LLM Reasoning Gains with Adaptive Exploration
von: Yang, Zhicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Zhicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CIG: Measuring Conversational Information Gain in Deliberative Dialogues with Semantic Memory Dynamics
von: Chen, Ming-Bin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Ming-Bin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VDSC: Enhancing Exploration Timing with Value Discrepancy and State Counts
von: Captari, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Captari, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Fidelity Hybrid Reinforcement Learning via Information Gain Maximization
von: Sifaou, Houssem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sifaou, Houssem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The ATLAS of Traffic Lights: A Reliable Perception Framework for Autonomous Driving
von: Polley, Rupert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Polley, Rupert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
2.5D Object Detection for Intelligent Roadside Infrastructure
von: Polley, Nikolai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Polley, Nikolai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Gain Scheduling using Reinforcement Learning for Quadcopter Control
von: Timmerman, Mike, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Timmerman, Mike, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scaling up Probabilistic PDE Simulators with Structured Volumetric Information
von: Weiland, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Weiland, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Goal Exploration via Adaptive Skill Distribution for Goal-Conditioned Reinforcement Learning
von: Wu, Lisheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Lisheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
When Are RL Hyperparameters Benign? A Study in Offline Goal-Conditioned RL
von: Töpperwien, Jan Malte, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Töpperwien, Jan Malte, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Annotated Biomedical Video Generation using Denoising Diffusion Probabilistic Models and Flow Fields
von: Yilmaz, Rüveyda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yilmaz, Rüveyda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Interactive Hyperparameter Optimization in Multi-Objective Problems via Preference Learning
von: Giovanelli, Joseph, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Giovanelli, Joseph, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Fundamental Properties of Causal Entropy and Information Gain
von: Simoes, Francisco N. F. Q., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Simoes, Francisco N. F. Q., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Constrained Meta Agnostic Reinforcement Learning
von: Daaboul, Karam, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Segment to Focus: Guiding Latent Action Models in the Presence of Distractors
von: Fechner, Marcus, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
MUVO: A Multimodal Generative World Model for Autonomous Driving with Geometric Representations
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Goal-based Trajectory Prediction for improved Cross-Dataset Generalization
von: Grimm, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Informed Reinforcement Learning for Situation-Aware Traffic Rule Exceptions
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)