Modeling and Control of a Pneumatic Morphing Soft Quadrotor based on the SOFA Framework for Dynamic Soft Robotic Simulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Caso, F. Labra, Sumathy, V., Ferrentino, P., Vanderborght, B., Haluska, J., Nikolakopoulos, G. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Soft Arm-Motor Thrust Characterization for a Pneumatically Actuated Soft Morphing Quadrotor
di: Sumathy, Vidya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sumathy, Vidya, et al.
Pubblicazione: (2025)
Programmable Telescopic Soft Pneumatic Actuators for Deployable and Shape Morphing Soft Robots
di: Kemp, Joel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kemp, Joel, et al.
Pubblicazione: (2025)
SubTGraph: Large-Scale Subterranean Environment Synthesis with Controllable Topological Variability for Robotic Autonomy Validation
di: Caso, F. Labra, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Caso, F. Labra, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Heuristic Approach for Performance Tuning in RL-based Quadrotor Control via Reward Design and Termination Conditions
di: Suarez, Fausto Mauricio Lagos, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Suarez, Fausto Mauricio Lagos, et al.
Pubblicazione: (2026)
Curriculum-based Sample Efficient Reinforcement Learning for Robust Stabilization of a Quadrotor
di: Suarez, Fausto Mauricio Lagos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Suarez, Fausto Mauricio Lagos, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Open-Source User-Friendly Interface for Simulating Magnetic Soft Robots using Simulation Open Framework Architecture (SOFA)
di: Wehner, Carla, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wehner, Carla, et al.
Pubblicazione: (2025)
Aerial Inspection Behaviors via RL-based Quadrotor Control for Under-canopy Forest Environments
di: Suarez, Fausto Mauricio Lagos, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Suarez, Fausto Mauricio Lagos, et al.
Pubblicazione: (2026)
Stable Real-Time Feedback Control of a Pneumatic Soft Robot
di: Even, Sean, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Even, Sean, et al.
Pubblicazione: (2023)
Modeling and Control of a Pneumatic Soft Robotic Catheter Using Neural Koopman Operators
di: Yue, Yiyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yue, Yiyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bio‐Inspired Pneumatic Modular Soft Robots
di: Zilong Xie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zilong Xie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dual-Variable Force Characterisation method for Human-Robot Interaction in Wearable Robotics
di: Ballen-Moreno, Felipe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ballen-Moreno, Felipe, et al.
Pubblicazione: (2025)
BiPneu: Design and Control of a Bipolar-Pressure Pneumatic System for Soft Robots
di: Mei, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mei, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Development of a PPO-Reinforcement Learned Walking Tripedal Soft-Legged Robot using SOFA
di: Mokhtar, Yomna, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mokhtar, Yomna, et al.
Pubblicazione: (2025)
Design and Evaluation of a UGV-Based Robotic Platform for Precision Soil Moisture Remote Sensing
di: Tsimpidi, Ilektra, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tsimpidi, Ilektra, et al.
Pubblicazione: (2025)
Soft Pneumatic Actuators for Soft Robotics: A Motion-Based Review of Actuation Mechanisms and Performance Trade-offs
di: Abboodi, Mohammed
Pubblicazione: (2026)
di: Abboodi, Mohammed
Pubblicazione: (2026)
Reinforcement Learning Driven Multi-Robot Exploration via Explicit Communication and Density-Based Frontier Search
di: Calzolari, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Calzolari, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generative Design of Multimodal Soft Pneumatic Actuators
di: Ghosh, Saswath, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ghosh, Saswath, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design, Manufacturing and Open-Loop Control of a Soft Pneumatic Arm
di: García-Samartín, Jorge Francisco, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: García-Samartín, Jorge Francisco, et al.
Pubblicazione: (2024)
Underactuated Control of Multiple Soft Pneumatic Actuators via Stable Inversion
di: Yang, Wu-Te, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Wu-Te, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hydrodynamic Performance Enhancement of Unmanned Underwater Gliders with Soft Robotic Morphing Wings for Agility Improvement
di: Giordano, A., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Giordano, A., et al.
Pubblicazione: (2026)
Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Feedforward Hysteresis Compensation by Pneumatic Physical Reservoir Computing
di: Shen, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shen, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Platform-Agnostic Reinforcement Learning Framework for Safe Exploration of Cluttered Environments with Graph Attention
di: Calzolari, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Calzolari, Gabriele, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Online Learning Pneumatic Physical Reservoir Computing
di: Shen, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Junyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
A High-frequency, Interaction-induced Pneumatic Oscillator Enabling Versatile Soft Robotics
di: Li, Longchuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Longchuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Integrated Design and Fabrication of Pneumatic Soft Robot Actuators in a Single Casting Step
di: Silva, Afonso, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Silva, Afonso, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Soft Robotic Module with Pneumatic Actuation and Enhanced Controllability Using a Shape Memory Alloy Wire
di: Golchin, Mohammadnavid
Pubblicazione: (2025)
di: Golchin, Mohammadnavid
Pubblicazione: (2025)
UMArm: Untethered, Modular, Portable, Soft Pneumatic Arm
di: Zuo, Runze, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zuo, Runze, et al.
Pubblicazione: (2025)
Elastomeric Strain Limitation for Design of Soft Pneumatic Actuators
di: Campbell, Gregory M.
Pubblicazione: (2026)
di: Campbell, Gregory M.
Pubblicazione: (2026)
Soft is Safe: Human-Robot Interaction for Soft Robots
di: S, Rajashekhar V, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: S, Rajashekhar V, et al.
Pubblicazione: (2025)
Why Sample Space Matters: Keyframe Sampling Optimization for LiDAR-based Place Recognition
di: Stathoulopoulos, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stathoulopoulos, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Dynamic Model of the UR10 Robot and its ROS2 Integration
di: Petrone, Vincenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Petrone, Vincenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Topology-Optimized Pneumatic Soft Actuator: Design and Experimental Validation
di: Mehta, Sumit, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mehta, Sumit, et al.
Pubblicazione: (2026)
Soft Wrist Exosuit Actuated by Fabric Pneumatic Artificial Muscles
di: Schäffer, Katalin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Schäffer, Katalin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Nonlinear Modeling for Soft Pneumatic Actuators via Data-Driven Parameter Estimation
di: Yang, Wu-Te, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Wu-Te, et al.
Pubblicazione: (2023)
Design and Control of an Actively Morphing Quadrotor with Vertically Foldable Arms
di: Yeh, Tingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yeh, Tingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Soft Robotic Hand Exoskeleton with Enhanced PneuNet‐Type Pneumatic Actuators for Rehabilitation and Movement Assistance
di: Juan C. Tejada, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Juan C. Tejada, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Surface Adaptive First-Look Inspection Planner for Autonomous Remote Sensing of Open-Pit Mines
di: Viswanathan, Vignesh Kottayam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Viswanathan, Vignesh Kottayam, et al.
Pubblicazione: (2024)
HapMorph: A Pneumatic Framework for Multi-Dimensional Haptic Property Rendering
di: Chen, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Developing Simulation Models for Soft Robotic Grippers in Webots
di: Hadi, Yulyan Wahyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hadi, Yulyan Wahyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes
di: Habich, Tim-Lukas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Habich, Tim-Lukas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
Soft Arm-Motor Thrust Characterization for a Pneumatically Actuated Soft Morphing Quadrotor
di: Sumathy, Vidya, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Programmable Telescopic Soft Pneumatic Actuators for Deployable and Shape Morphing Soft Robots
di: Kemp, Joel, et al.
Pubblicazione: (2025) -
SubTGraph: Large-Scale Subterranean Environment Synthesis with Controllable Topological Variability for Robotic Autonomy Validation
di: Caso, F. Labra, et al.
Pubblicazione: (2026) -
A Heuristic Approach for Performance Tuning in RL-based Quadrotor Control via Reward Design and Termination Conditions
di: Suarez, Fausto Mauricio Lagos, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Curriculum-based Sample Efficient Reinforcement Learning for Robust Stabilization of a Quadrotor
di: Suarez, Fausto Mauricio Lagos, et al.
Pubblicazione: (2025)