Buchumschlag

A Terrain-Adaptive epsilon-Constraint MPC for Uneven Terrain Kinodynamic Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jerome, Otobong, Kalathunga, Geesara, Nascimento, Tiago
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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