Learning Structural Latent Points for Efficient Visual Representations in Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Jiang, Yicheng, Wang, Jiaxu, He, Junhao, Gan, Zesen, Li, Junhao, Zhang, Qiang, Sun, Jingkai, Cao, Jiahang, Sun, Mingyuan, Yue, Xiangyu, Shao, Qiming
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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