Look-Closer-Then-Diagnose: Confidence-Aware Ultrasound VQA via Active Zooming
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhou, Yue, Wu, Erxuan, Sun, Yikang, Lee, Hongjoo, Bi, Yuan, Xu, Huixiong, Navab, Nassir, Jiang, Zhongliang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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