Closed-Loop Sim-to-Real Reinforcement Learning for Deformable Microfiber Shape Control
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Amici, Alessandro, Bettahar, Houari, Jaakkola, Veeti, Zhou, Quan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects
von: Laezza, Rita, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Laezza, Rita, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LimSim++: A Closed-Loop Platform for Deploying Multimodal LLMs in Autonomous Driving
von: Fu, Daocheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fu, Daocheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning
von: Zhao, Shuqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Shuqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control
von: Tao, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tao, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Real-to-Sim Deformable Object Manipulation: Optimizing Physics Models with Residual Mappings for Robotic Surgery
von: Liang, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liang, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Zero-shot Sim-to-Real Transfer for Reinforcement Learning-based Visual Servoing of Soft Continuum Arms
von: Yang, Hsin-Jung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Hsin-Jung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Loop Shaping of Hybrid Motion Control with Contact Transition
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2024)
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2024)
DiAReL: Reinforcement Learning with Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control
von: Malmir, Mohammadhossein, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Malmir, Mohammadhossein, et al.
Veröffentlicht: (2023)
FilMBot: A High-Speed Soft Parallel Robotic Micromanipulator
von: Yu, Jiangkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Jiangkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dynamic Posture Manipulation During Tumbling for Closed-Loop Heading Angle Control
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Closed-Loop Control and Disturbance Mitigation of an Underwater Multi-Segment Continuum Manipulator
von: Walker, Kyle L., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Walker, Kyle L., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning Compensated Model Predictive Control for Off-road Driving on Unknown Deformable Terrain
von: Gupta, Prakhar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gupta, Prakhar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sim-to-Real Transfer of Deep Reinforcement Learning Agents for Online Coverage Path Planning
von: Jonnarth, Arvi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jonnarth, Arvi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Validation of Tumbling Robot Dynamics with Posture Manipulation for Closed-Loop Heading Angle Control
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nigel -- Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Samak, Chinmay Vilas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autotuning Bipedal Locomotion MPC with GRFM-Net for Efficient Sim-to-Real Transfer
von: Chen, Qianzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Qianzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ADEPT: Adaptive Diffusion Environment for Policy Transfer Sim-to-Real
von: Yu, Youwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Youwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-Sustained And Coordinated Rhythmic Deformations With SMA For Controller-Free Locomotion
von: Zhou, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhou, Ziyang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Freehand 3D Ultrasound Imaging: Sim-in-the-Loop Probe Pose Optimization via Visual Servoing
von: Zhang, Yameng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yameng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Quantifying and Visualizing Sim-to-Real Gaps: Physics-Guided Regularization for Reproducibility
von: Kawachi, Yuta
Veröffentlicht: (2025)
von: Kawachi, Yuta
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning Based Prediction of PID Controller Gains for Quadrotor UAVs
von: Sönmez, Serhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sönmez, Serhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-time Testing of Satellite Attitude Control With a Reaction Wheel Hardware-In-the-Loop Platform
von: Sakal, Morokot, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sakal, Morokot, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Closed-Loop Stability of a Lyapunov-Based Switching Attitude Controller for Energy-Efficient Torque-Input-Selection During Flight
von: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Constraint Safe Reinforcement Learning via Closed-form Solution for Log-Sum-Exp Approximation of Control Barrier Functions
von: Wang, Chenggang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Chenggang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Quantification of Sim2Real Gap via Neural Simulation Gap Function
von: Sangeerth, P, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sangeerth, P, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Sim-to-Real Deep Learning-based Framework for Autonomous Nano-drone Racing
von: Lamberti, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lamberti, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Closing the Loop: Motion Prediction Models beyond Open-Loop Benchmarks
von: Bouzidi, Mohamed-Khalil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bouzidi, Mohamed-Khalil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Infinite-Dimensional Closed-Loop Inverse Kinematics for Soft Robots via Neural Operators
von: Veil, Carina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Veil, Carina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Closing the Loop in Robotic Pollination for Indoor Farming via Autonomous Microscopic Inspection
von: Kong, Chuizheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kong, Chuizheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MMRHP: A Miniature Mixed-Reality HIL Platform for Auditable Closed-Loop Evaluation
von: Li, Mingxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Mingxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
von: Gu, Xinyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gu, Xinyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Driven Contact-Aware Control Method for Real-Time Deformable Tool Manipulation: A Case Study in the Environmental Swabbing
von: Mahmoudi, Siavash, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mahmoudi, Siavash, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning for Gliding Projectile Guidance and Control
von: Cahn, Joel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cahn, Joel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning Controllers for Soft Robots using Learned Environments
von: Berdica, Uljad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Berdica, Uljad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Efficient Real-Time Planning Method for Swarm Robotics Based on an Optimal Virtual Tube
von: Mao, Pengda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mao, Pengda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Sim-to-Real Vision-based Lane Keeping System for a 1:10-scale Autonomous Vehicle
von: Gallina, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gallina, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TieBot: Learning to Knot a Tie from Visual Demonstration through a Real-to-Sim-to-Real Approach
von: Peng, Weikun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Peng, Weikun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinforcement Learning for Elliptical Cylinder Motion Control Tasks
von: Marczewski, Pawel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Marczewski, Pawel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Stability of Control Lyapunov Function Guided Reinforcement Learning
von: Olkin, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Olkin, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Accurate Open-Loop Control of a Soft Continuum Robot Through Visually Learned Latent Representations
von: Krauss, Henrik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Krauss, Henrik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects
von: Laezza, Rita, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
LimSim++: A Closed-Loop Platform for Deploying Multimodal LLMs in Autonomous Driving
von: Fu, Daocheng, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning
von: Zhao, Shuqi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control
von: Tao, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Real-to-Sim Deformable Object Manipulation: Optimizing Physics Models with Residual Mappings for Robotic Surgery
von: Liang, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)