EvoScene-VLA: Evolving Scene Beliefs Inside the Action Decoder for Chunked Robot Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhang, Chushan, Lu, Ruihan, Tong, Jinguang, Li, Xuesong, Wang, Yikai, Li, Hongdong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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