CoRMA: Contrastive RMA for Contact-Rich Meta-Adaptation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wang, Wentian, Wen, Chutong, Ma, Hongxu, Wang, Wuhao, Xue, Zhexiong, Nizamani, Abdul Haseeb, Zhou, Dandi, Sun, Xinhai, Zhu, Jianqiao
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics Machine Learning
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2605.22082