Buchumschlag

Terminal Constraint Model Predictive Control for Image-Based Visual Servoing of UAVs with Kalman Filter-Based Moment Loss Compensation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, X., Cao, Y., Leong, W. L. W., Tan, Y. R., Huang, S., Teo, S. H. R., Xiang, C.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Dynamic Decentralized 3D Urban Coverage and Patrol with UAVs
von: Leong, Wai Lun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments
von: Chen, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection
von: Velasco-Sánchez, Edison P., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Occlusion-Free Image Based Visual Servoing using Probabilistic Control Barrier Certificates
von: Zhang, Yanze, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Keypoint Detection Technique for Image-Based Visual Servoing of Manipulators
von: Amiri, Niloufar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NeRFoot: Robot-Footprint Estimation for Image-Based Visual Servoing
von: Zhong, Daoxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Image-Based Visual Servoing for Enhanced Cooperation of Dual-Arm Manipulation
von: Zhang, Zizhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

High-Speed Interception Multicopter Control by Image-based Visual Servoing
von: Yang, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Perception-Control Coupled Visual Servoing for Textureless Objects Using Keypoint-Based EKF
von: Tao, Allen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

An Improved Multi-State Constraint Kalman Filter for Visual-Inertial Odometry
von: Abdollahi, M. R., et al.
Veröffentlicht: (2022)

GPS Denied IBVS-Based Navigation and Collision Avoidance of UAV Using a Low-Cost RGB Camera
von: Wang, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Max Entropy Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise
von: Teng, Sangli, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stitching Dynamic Movement Primitives and Image-based Visual Servo Control
von: Rotithor, Ghananeel, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Design Guidelines for Nonlinear Kalman Filters via Covariance Compensation
von: Jiang, Shida, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GMKF: Generalized Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise
von: Teng, Sangli, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multirotor Nonlinear Model Predictive Control based on Visual Servoing of Evolving Features
von: Aspragkathos, Sotirios N., et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Immediate Update Strategy of Multi-State Constraint Kalman Filter
von: Zhang, Qingchao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LogisticsVLN: Vision-Language Navigation For Low-Altitude Terminal Delivery Based on Agentic UAVs
von: Zhang, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Invisible Servoing: a Visual Servoing Approach with Return-Conditioned Latent Diffusion
von: Gerges, Bishoy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improved Extended Kalman Filter-Based Disturbance Observers for Exoskeletons
von: Li, Shilei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-Inertial Odometry Based on Extended Kalman Filter
von: Akai, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Intelligent Water-Saving Irrigation System Based on Multi-Sensor Fusion and Visual Servoing Control
von: Huang, ZhengKai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Model-Base Control of Quadrupeds via Online System Identification using Kalman Filter
von: Haack, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reinforcement Learning Based Prediction of PID Controller Gains for Quadrotor UAVs
von: Sönmez, Serhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Legged Robot State Estimation Using Invariant Neural-Augmented Kalman Filter with a Neural Compensator
von: Lee, Seokju, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visual Servoing Based on 3D Features: Design and Implementation for Robotic Insertion Tasks
von: Rosales, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bio-Inspired Event-Based Visual Servoing for Ground Robots
von: Mordad, Maral, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MSCEKF-MIO: Magnetic-Inertial Odometry Based on Multi-State Constraint Extended Kalman Filter
von: Li, Jiazhu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Precise Interception Flight Targets by Image-based Visual Servoing of Multicopter
von: Yan, Hailong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Kalman Filter-Based Disturbance Observer for Steer-by-Wire Systems
von: Beving, Nikolai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bolster Spring Visual Servo Positioning Method Based on Depth Online Detection
von: Huanlong Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Imagine2Servo: Intelligent Visual Servoing with Diffusion-Driven Goal Generation for Robotic Tasks
von: Pathre, Pranjali, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Servo Integrated Nonlinear Model Predictive Control for Overactuated Tiltable-Quadrotors
von: Li, Jinjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Retracted: Application of Microcontroller-Based Multipath Servos in Industrial Robot Control Systems
von: Journal of Robotics
Veröffentlicht: (2024)

Kinematic Base State Estimation for Humanoid using Invariant Extended Kalman Filter
von: Vedadi, Amirhosein, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Acceleration-Based Control of Fixed-Wing UAVs for Guidance Applications
von: Wang, Jixiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Innovative Adaptive Imaged Based Visual Servoing Control of 6 DoFs Industrial Robot Manipulators
von: Li, Rongfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EEVS: Monocular End‐Effector Pose Estimation‐Based Visual Servoing Against Uncertainties
von: Ze'an Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Virtual-force Based Visual Servo for Multiple Peg-in-Hole Assembly with Tightly Coupled Multi-Manipulator
von: Zhang, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Visual Servoing for On-Orbit Servicing
von: Aghili, Farhad
Veröffentlicht: (2024)