Understanding Multimodal Failure in Action-Chunking Behavioral Cloning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mazza, Lorenzo, Datres, Massimiliano, Rodriguez, Ariel, Bodenstedt, Sebastian, Kutyniok, Gitta, Speidel, Stefanie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Machine Learning Artificial Intelligence Robotics
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https://arxiv.org/abs/2605.22493