Branch-Stochastic Model Predictive Control for Motion Planning under Multi-Modal Uncertainty with Scenario Clustering

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xing, Zekun, Chaudhari, Ramkrishna, Leibold, Marion, Wollherr, Dirk, Buss, Martin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2605.22600