GEM-4D: Geometry-Enhanced Video World Models for Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhou, Kaichen, Chen, Yuzhen, Zhan, Fangneng, Hua, Hang, Chen, Grace, Chang, Xinhai, Qu, Ao, Du, Yilun, Liu, Zhuang, Liang, Paul Pu, Wang, Mengyu
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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