SCRIPT: Scalable Diffusion Policy with Multi-stage Training for Language-driven Physics-based Humanoid Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhang, Jingyan, Liang, Han, Zhang, Ruichi, Li, Bin, Zhang, Juze, Chen, Xin, Wang, Jingya, Xu, Lan, Yu, Jingyi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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