:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Zexin, Zhang, Ziliang, Kim, Hyoseung, Liu, Cong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2605.23027
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Understanding and Mitigating Network Latency Effect on Teleoperated-Robot with Extended Reality
von: Zhang, Ziliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Toward a Predictive eXtended Reality Teleoperation System with Duo-Virtual Spaces
von: Zhang, Ziliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BOXR: Body and head motion Optimization framework for eXtended Reality
von: Zhang, Ziliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Genie: Smart ROS-based Caching for Connected Autonomous Robots
von: Li, Zexin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RED: Adaptive Real-Time DAG Scheduling for Robotic Inference under Environmental Dynamics
von: Li, Zexin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Goal-based Self-Adaptive Generative Adversarial Imitation Learning (Goal-SAGAIL) for Multi-goal Robotic Manipulation Tasks
von: Kuang, Yingyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Modeling and Scheduling of Fusion Patterns in Autonomous Driving Systems (Extended Version)
von: Sobhani, Hoora, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors
von: Sobhani, Hoora, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PAAM: A Framework for Coordinated and Priority-Driven Accelerator Management in ROS 2
von: Enright, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Deep Reinforcement Learning in Robotics via Adaptive Gradient-Masked Adversarial Attacks
von: Zhang, Zongyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

iManip: Skill-Incremental Learning for Robotic Manipulation
von: Zheng, Zexin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MIMONet: Multi-Input Multi-Output On-Device Deep Learning
von: Li, Zexin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ACDC: Adaptive Curriculum Planning with Dynamic Contrastive Control for Goal-Conditioned Reinforcement Learning in Robotic Manipulation
von: Wang, Xuerui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bipedalism for Quadrupedal Robots: Versatile Loco-Manipulation through Risk-Adaptive Reinforcement Learning
von: Zhang, Yuyou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Group Equivariant Augmentation for Reinforcement Learning in Robot Manipulation
von: Lin, Hongbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Deep Incremental Model Informed Reinforcement Learning for Continuous Robotic Control
von: Li, Cong
Veröffentlicht: (2024)

Robot Air Hockey: A Manipulation Testbed for Robot Learning with Reinforcement Learning
von: Chuck, Caleb, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VADF: Vision-Adaptive Diffusion Policy Framework for Efficient Robotic Manipulation
von: Yu, Xinglei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Contact-Safe Reinforcement Learning Framework for Contact-Rich Robot Manipulation
von: Zhu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Digital Twin-Driven Reinforcement Learning for Obstacle Avoidance in Robot Manipulators: A Self-Improving Online Training Framework
von: Sun, Yuzhu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ReinboT: Amplifying Robot Visual-Language Manipulation with Reinforcement Learning
von: Zhang, Hongyin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Multi-Modal Trajectory Policies for Data-Efficient Robotic Manipulation
von: Chen, Zijia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning to See and Act: Task-Aware Virtual View Exploration for Robotic Manipulation
von: Bai, Yongjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Deep Reinforcement Learning Environment for Particle Robot Navigation and Object Manipulation
von: Shen, Jeremy, et al.
Veröffentlicht: (2022)

RM-RL: Role-Model Reinforcement Learning for Precise Robot Manipulation
von: Chen, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Waypoint-Based Reinforcement Learning for Robot Manipulation Tasks
von: Mehta, Shaunak A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

DORA: Object Affordance-Guided Reinforcement Learning for Dexterous Robotic Manipulation
von: Zhang, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hybrid Framework for Robotic Manipulation: Integrating Reinforcement Learning and Large Language Models
von: Saad, Md, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Reinforcement Learning Enabled Adaptive Multi-Task Control for Bipedal Soccer Robots
von: Zhang, Yulai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Tac2Motion: Contact-Aware Reinforcement Learning with Tactile Feedback for Robotic Hand Manipulation
von: Kim, Yitaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Collapse: Supply Chain Backdoor Attacks Against VLM-based Robotic Manipulation
von: Wang, Xianlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

D-SPEAR: Dual-Stream Prioritized Experience Adaptive Replay for Stable Reinforcement Learning in Robotic Manipulation
von: Zhang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design and Benchmarking of A Multi-Modality Sensor for Robotic Manipulation with GAN-Based Cross-Modality Interpretation
von: Zhang, Dandan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Continual Hand-Eye Calibration for Open-world Robotic Manipulation
von: Li, Fazeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Embracing Bulky Objects with Humanoid Robots: Whole-Body Manipulation with Reinforcement Learning
von: Zheng, Chunxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TwinRL: Digital Twin-Driven Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation
von: Xu, Qinwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Self-Adaptive Robust Motion Planning for High DoF Robot Manipulator using Deep MPC
von: Zhang, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OHP-RL: Online Human Preference as Guidance in Reinforcement Learning for Robot Manipulation
von: Mo, Yunyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Efficient Model Learning and Adaptive Tracking Control of Magnetic Micro-Robots for Non-Contact Manipulation
von: Jia, Yongyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Explainable Adversarial-Robust Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
von: Kim, Ju-Young, et al.
Veröffentlicht: (2025)