Buchumschlag

Vision-Based Agile Landing on Turbulent Waters

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Angelis, Dimosthenis, Bauersfeld, Leonard, Scaramuzza, Davide, Boukas, Evangelos
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Bootstrapping Reinforcement Learning with Imitation for Vision-Based Agile Flight
von: Xing, Jiaxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Range, Endurance, and Optimal Speed Estimates for Multicopters
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Low-Latency Event-Based Velocimetry for Quadrotor Control in a Narrow Pipe
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Monocular Event-Camera Motion Capture System
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contrastive Learning for Enhancing Robust Scene Transfer in Vision-based Agile Flight
von: Xing, Jiaxu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Demonstrating Agile Flight from Pixels without State Estimation
von: Geles, Ismail, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Superhuman Safe and Agile Racing through Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Geles, Ismail, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HDVIO2.0: Wind and Disturbance Estimation with Hybrid Dynamics VIO
von: Cioffi, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robotics meets Fluid Dynamics: A Characterization of the Induced Airflow below a Quadrotor as a Turbulent Jet
von: Bauersfeld, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Drift-free Visual SLAM using Digital Twins
von: Merat, Roxane, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unifying Quadrotor Motion Planning and Control by Chaining Different Fidelity Models
von: Reiter, Rudolf, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EAAE: Energy-Aware Autonomous Exploration for UAVs in Unknown 3D Environments
von: Elskamp, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Agile Robotics: Optimal Control, Reinforcement Learning, and Differentiable Simulation
von: Song, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Approximate Imitation Learning for Event-based Quadrotor Flight in Cluttered Environments
von: Messikommer, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MPCC++: Model Predictive Contouring Control for Time-Optimal Flight with Safety Constraints
von: Krinner, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Agile Quadrotor Flight in the Real World
von: Ren, Yunfan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Comparative Study of Nonlinear MPC and Differential-Flatness-Based Control for Quadrotor Agile Flight
von: Sun, Sihao, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Autonomous Drone Racing: A Survey
von: Hanover, Drew, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Image-Conditioned Adaptive Parameter Tuning for Visual Odometry Frontends
von: Nascivera, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Monocular Event-Based Vision for Obstacle Avoidance with a Quadrotor
von: Bhattacharya, Anish, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reading in the Dark with Foveated Event Vision
von: Brander, Carl, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Actor-Critic Model Predictive Control: Differentiable Optimization meets Reinforcement Learning for Agile Flight
von: Romero, Angel, et al.
Veröffentlicht: (2023)

PA-MPPI: Perception-Aware Model Predictive Path Integral Control for Quadrotor Navigation in Unknown Environments
von: Zhai, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Quadrotor Control From Visual Features Using Differentiable Simulation
von: Heeg, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Landing a UAV in Harsh Winds and Turbulent Open Waters
von: Gupta, Parakh M., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Dream to Fly: Model-Based Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Flight
von: Romero, Angel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Comparative Study of Floating-Base Space Parameterizations for Agile Whole-Body Motion Planning
von: Tsiatsianas, Evangelos, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fly, Track, Land: Infrastructure-less Magnetic Localization for Heterogeneous UAV-UGV Teaming
von: Brunacci, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation
von: Song, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Bi-directional Adaptive Framework for Agile UAV Landing
von: Zhao, Chunhui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Environment as Policy: Learning to Race in Unseen Tracks
von: Wang, Hongze, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Event-Aided Sharp Radiance Field Reconstruction for Fast-Flying Drones
von: Zou, Rong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Evaluation of an Actuated Spine in Agile Quadruped Locomotion
von: Bohlinger, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Student-Informed Teacher Training
von: Messikommer, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR Registration with Visual Foundation Models
von: Vödisch, Niclas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generative Event Pretraining with Foundation Model Alignment
von: Cao, Jianwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FaVoR: Features via Voxel Rendering for Camera Relocalization
von: Polizzi, Vincenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reinforcement Learning Meets Visual Odometry
von: Messikommer, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Structure-Invariant Range-Visual-Inertial Odometry
von: Alberico, Ivan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hilti SLAM Challenge 2023: Benchmarking Single + Multi-session SLAM across Sensor Constellations in Construction
von: Nair, Ashish Devadas, et al.
Veröffentlicht: (2024)