Buchumschlag

IsaacIPC: Coupling High-Fidelity Simulation and Realistic Rendering for Contact-Rich Robotic Systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liang, Qixin, Han, Zhongqing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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