Buchumschlag

Smoother Action Chunking Flow Policy via Prior-Corrected Orthogonal Trust-Region Guidance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fang, Kai, Pei, Hailong, Chi, Xuemin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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