Elevator-LIO: Robust LiDAR-Inertial Odometry for Multi-Floor Navigation under Elevator-Induced Non-Inertial Motion

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Yifan, Huang, Yudong, Zhang, Yuchong, Li, Changze, Liu, Haoran, Yang, Ming, Qin, Tong
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2605.24495