MuGen: Multi-Skill Generative Locomotion Controller for Humanoid Robots

Fuente: arXiv
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Autori principali: Feng, Yusen, Wang, Xiang, Yao, Heyuan, Kang, Zixi, Huo, Xinyu, Yu, Boyang, Qiu, Pengyun, Zhao, Ruijie, Chen, Baoquan, Liu, Libin
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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