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MuGen: Multi-Skill Generative Locomotion Controller for Humanoid Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Feng, Yusen, Wang, Xiang, Yao, Heyuan, Kang, Zixi, Huo, Xinyu, Yu, Boyang, Qiu, Pengyun, Zhao, Ruijie, Chen, Baoquan, Liu, Libin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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