Dynamic Neural Koopman Distillation for Real-Time Robot Control Using Diffusion Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zheng, Lei, Yu, Peiqi, Peng, Zengqi, Liu, Changliu, Lederer, Armin
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.24924