Dynamic Neural Koopman Distillation for Real-Time Robot Control Using Diffusion Models

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zheng, Lei, Yu, Peiqi, Peng, Zengqi, Liu, Changliu, Lederer, Armin
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2605.24924