Buchumschlag

Performance Comparison of Classical and Neural Sampling Algorithms for Robotic Navigation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cheriet, Hichem, Kihel, Badra Khellat, Chouraqui, Samira
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Comparative Analysis of UAV Path Planning Algorithms for Efficient Navigation in Urban 3D Environments
von: Cheriet, Hichem, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhanced UAV Path Planning Using the Tangent Intersection Guidance (TIG) Algorithm
von: Cheriet, Hichem, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Convex-Neural RRT*: Fast and Reliable Learning-Guided Sampling for High-Quality Robot Path Planning
von: Cheriet, Hichem, et al.
Veröffentlicht: (2026)

NEAT-NC: NEAT guided Navigation Cells for Robot Path Planning
von: Meliani, Hibatallah, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Comparison of Path Planning Algorithms for Autonomous Vehicle Navigation Using Satellite and Airborne LiDAR Data
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Few-Shot Inference of Human Perceptions of Robot Performance in Social Navigation Scenarios
von: Zhang, Qiping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Probabilistic Planning of Explanations for Robot Navigation
von: Halilovic, Amar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Localization, Mapping, and Navigation for Quadruped Robots
von: Aditya, Dyuman, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NAR-*ICP: Neural Execution of Classical ICP-based Pointcloud Registration Algorithms
von: Panagiotaki, Efimia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diffusion Graph Neural Networks and Dataset for Robust Olfactory Navigation in Hazard Robotics
von: France, Kordel K., et al.
Veröffentlicht: (2025)

EDEN: Entorhinal Driven Egocentric Navigation Toward Robotic Deployment
von: Walczak, Mikolaj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Soft Robotic Guidewire Navigation via Imitation Learning
von: Barnes, Noah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Performance Comparison of Deep RL Algorithms for Mixed Traffic Cooperative Lane-Changing
von: Yao, Xue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EndoSERV: A Vision-based Endoluminal Robot Navigation System
von: Wu, Junyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Target Search and Navigation in Heterogeneous Robot Systems with Deep Reinforcement Learning
von: Chen, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Intrinsic-Motivation Multi-Robot Social Formation Navigation with Coordinated Exploration
von: Fu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

World Models for Autonomous Navigation of Terrestrial Robots from LIDAR Observations
von: Steinmetz, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning
von: Escudie, Erwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Obstacles to Etiquette: Robot Social Navigation with VLM-Informed Path Selection
von: Fang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Navigating the Clutter: Waypoint-Based Bi-Level Planning for Multi-Robot Systems
von: Ji, Jiabao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LDP: A Local Diffusion Planner for Efficient Robot Navigation and Collision Avoidance
von: Yu, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Deep Deterministic Policy Gradient for Autonomous Maze Navigation of Mobile Robots
von: Hu, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Reinforcement Learning in Multi-Goal Spatial Navigation with Autonomous Mobile Robots
von: Johnson, Brendon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reducing Latency in LLM-Based Natural Language Commands Processing for Robot Navigation
von: Pollini, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Survey of Robotic Navigation and Manipulation with Physics Simulators in the Era of Embodied AI
von: Wong, Lik Hang Kenny, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Language Models for Semantic Navigation and Manipulation in an Aerial-Ground Robotic System
von: Liu, Haokun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Navigating the Human Maze: Real-Time Robot Pathfinding with Generative Imitation Learning
von: Moder, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Human-in-the-loop Online Rejection Sampling for Robotic Manipulation
von: Lu, Guanxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sample-efficient Reinforcement Learning in Robotic Table Tennis
von: Tebbe, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2020)

SocRATES: Towards Automated Scenario-based Testing of Social Navigation Algorithms
von: Marpally, Shashank Rao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EvoNav: Evolutionary Reward Function Design for Robot Navigation with Large Language Models
von: Zhao, Zhikai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CANINE: Coaching Visually Impaired Users for Interactive Navigation with a Robot Guide Dog
von: Yu, Cunjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboRAN: A Unified Robotics Framework for Reinforcement Learning-Based Autonomous Navigation
von: El-Hariry, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning
von: Han, Ruihua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Navigation for Robotic Digestive Endoscopy via Human Intervention-based Reinforcement Learning
von: Tan, Min, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ViLAM: Distilling Vision-Language Reasoning into Attention Maps for Social Robot Navigation
von: Elnoor, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stranger Danger! Identifying and Avoiding Unpredictable Pedestrians in RL-based Social Robot Navigation
von: Pohland, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Evaluating Reinforcement Learning Algorithms for Navigation in Simulated Robotic Quadrupeds: A Comparative Study Inspired by Guide Dog Behaviour
von: Harrison, Emma M. A.
Veröffentlicht: (2025)

A Comparison of Prompt Engineering Techniques for Task Planning and Execution in Service Robotics
von: Bode, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reinforcement Learning Within the Classical Robotics Stack: A Case Study in Robot Soccer
von: Labiosa, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)