RECTOR: Priority-Aware Rule-Based Reranking for Compliance-Aware Autonomous Driving Trajectory Selection

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Hajieghrary, Hadi, Walter, Benedikt, Shinde, Chaitanya, Schmitt, Paul, Hurtado, Miguel
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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