Buchumschlag

UWM-JEPA: Predictive World Models That Imagine in Belief Space

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Radha, Santosh Kumar, Goktas, Oktay
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Machine Learning Artificial Intelligence Robotics 68T07, 81P45 I.2.6; I.2.8
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

An Improved Adaptive PID Optimizer with Enhanced Convergence and Stability for Deep Learning
von: Saini, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Urban Spatio-Temporal Foundation Models for Climate-Resilient Housing: Scaling Diffusion Transformers for Disaster Risk Prediction
von: Imanov, Olaf Yunus Laitinen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

KL-Regularised Q-Learning: A Token-level Action-Value perspective on Online RLHF
von: Brown, Jason R, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CellARC: Measuring Intelligence with Cellular Automata
von: Lžičař, Miroslav
Veröffentlicht: (2025)

Multimodal Generative AI for Story Point Estimation in Software Development
von: Islam, Mohammad Rubyet, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ThinkJEPA: Empowering Latent World Models with Large Vision-Language Reasoning Model
von: Zhang, Haichao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Emotion-Inspired Learning Signals (EILS): A Homeostatic Framework for Adaptive Autonomous Agents
von: Tiwari, Dhruv
Veröffentlicht: (2025)

Learning from Preferences and Mixed Demonstrations in General Settings
von: Brown, Jason R, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Comparison Between Decision Transformers and Traditional Offline Reinforcement Learning Algorithms
von: Caunhye, Ali Murtaza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AI and Machine Learning Approaches for Predicting Nanoparticles Toxicity The Critical Role of Physiochemical Properties
von: Yousaf, Iqra
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative Perception: A Resource-Efficient Framework for Multi-Drone 3D Scene Reconstruction Using Federated Diffusion and NeRF
von: Pourmandi, Massoud
Veröffentlicht: (2025)

Learning Variational Quantum Circuit Parameters with Classical Artificial Intelligence for Quantum Phase Transition Detection
von: Li, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety, Security, and Cognitive Risks in World Models
von: Parmar, Manoj
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Negative Scheduling for Graph Contrastive Learning
von: Ali, Adnan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Impact of Data Characteristics on GNN Evaluation for Detecting Fake News
von: Karn, Isha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Predictive Modeling of Maritime Radar Data Using Transformer Architecture
von: Qesaraku, Bjorna, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Evaluating Model-Agnostic Meta-Learning on MetaWorld ML10 Benchmark: Fast Adaptation in Robotic Manipulation Tasks
von: Atamuradov, Sanjar
Veröffentlicht: (2025)

Sat-JEPA-Diff: Bridging Self-Supervised Learning and Generative Diffusion for Remote Sensing
von: Komurcu, Kursat, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vis-CoT: A Human-in-the-Loop Framework for Interactive Visualization and Intervention in LLM Chain-of-Thought Reasoning
von: Pather, Kaviraj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Method of UAV Inspection of Photovoltaic Modules Using Thermal and RGB Data Fusion
von: Lysyi, Andrii, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Selective Progress-Aware Querying for Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
von: Muraleedharan, Anujith, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Connectivity-Aware Representations for Constrained Motion Planning via Multi-Scale Contrastive Learning
von: Jeon, Suhyun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CulinaryCut-VLAP: A Vision-Language-Action-Physics Framework for Food Cutting via a Force-Aware Material Point Method
von: Koh, Hyunseo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Streaming Continual Learning for Unified Adaptive Intelligence in Dynamic Environments
von: Giannini, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AI Agents: Evolution, Architecture, and Real-World Applications
von: Krishnan, Naveen
Veröffentlicht: (2025)

Foundation Models as World Models: A Foundational Study in Text-Based GridWorlds
von: Sasso, Remo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HRM-Agent: Training a recurrent reasoning model in dynamic environments using reinforcement learning
von: Dang, Long H, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quantum-aware Transformer model for state classification
von: Sekuła, Przemysław, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Imitation to Interaction: Mastering Game of Schnapsen with Shallow Reinforcement Learning
von: Klačan, Ján, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Evolving machine learning workflows through interactive AutoML
von: Barbudo, Rafael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Quantum Circuits for Quantum Convolutions: A Quantum Convolutional Autoencoder
von: Orduz, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Normalisation and Initialisation Strategies for Graph Neural Networks in Blockchain Anomaly Detection
von: Duy, Dang Sy, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Think-at-Hard: Selective Latent Iterations to Improve Reasoning Language Models
von: Fu, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

When Does Global Attention Help? A Unified Empirical Study on Atomistic Graph Learning
von: Chowdhury, Arindam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On the Fundamental Limitations of Decentralized Learnable Reward Shaping in Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Akella, Aditya
Veröffentlicht: (2025)

Short-Window Sliding Learning for Real-Time Violence Detection via LLM-based Auto-Labeling
von: Jung, Seoik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Akasha 2: Hamiltonian State Space Duality and Visual-Language Joint Embedding Predictive Architectur
von: Meziani, Yani
Veröffentlicht: (2026)

XAutoLM: Efficient Fine-Tuning of Language Models via Meta-Learning and AutoML
von: Estevanell-Valladares, Ernesto L., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soil Compaction Parameters Prediction Based on Automated Machine Learning Approach
von: Erden, Caner, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ElasticFlow: One-Step Physics-Consistent Policy with Elastic Time Horizons for Language-Guided Manipulation
von: Chen, Kewei, et al.
Veröffentlicht: (2026)