Prior Policy Guided Dual-Agent Coordinated Manipulation Planning of Spacecraft-Manipulator System

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Hu, Yuhui, Zhou, Dong, Ouyang, Kaihong, Yu, Zhongliang, Lv, Jianfeng, Shao, Xiangyu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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