Buchumschlag

TapSampling: Inference-Time Sampling with a Task-Progress-Understanding Verifier for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Sizhe, Zhang, Shengping, Yang, Shuo, Zhao, Weiyu, Wang, Shuigen, Ji, Xiangyang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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