ComPose: A Unified Completion-Pose Framework for Robust Category-Level Object Pose Estimation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ren, Huan, Chen, Yihan, Wang, Chuxin, Liu, Nailong, Yang, Wenfei, Zhang, Tianzhu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2605.25553