ComPose: A Unified Completion-Pose Framework for Robust Category-Level Object Pose Estimation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ren, Huan, Chen, Yihan, Wang, Chuxin, Liu, Nailong, Yang, Wenfei, Zhang, Tianzhu
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2605.25553