OASIS: Observation-Action Space Alignment via SE(3) Trajectory Prediction for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Chen, Xinzhe, Ren, Sihua, Huang, Liqi, Sun, Haowen, Li, Mingyang, Chen, Xingyu, Liu, Zeyang, Lan, Xuguang
Format: Preprint
Publié: 2026
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