Multi-Robot Box Transport over Different Surfaces with Decentralized Role-based Proportional Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Bhatt, Aditya, Yarragangu, Himavarshini, Shah, Urvish, Thota, Venkata Sai Yaswanth Mohan, Chowdhury, Souma
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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