Multi-Robot Box Transport over Different Surfaces with Decentralized Role-based Proportional Control
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Bhatt, Aditya, Yarragangu, Himavarshini, Shah, Urvish, Thota, Venkata Sai Yaswanth Mohan, Chowdhury, Souma |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
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