Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhao, Yang, Lee, Jungeun, Jeon, Jeong hwan, Yong, Sze Zheng |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2605.26534 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Safety-Critical Control with Offline-Online Neural Network Inference
par: Zhang, Junhui, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Junhui, et autres
Publié: (2024)
Tight Remainder-Form Decomposition Functions with Applications to Constrained Reachability and Guaranteed State Estimation
par: Khajenejad, Mohammad, et autres
Publié: (2021)
par: Khajenejad, Mohammad, et autres
Publié: (2021)
Control Barrier Functions for Linear Continuous-Time Input-Delay Systems with Limited-Horizon Previewable Disturbances
par: Pati, Tarun, et autres
Publié: (2024)
par: Pati, Tarun, et autres
Publié: (2024)
Robust Tracking of Curvature-Constrained Paths for Uncertain Dubins Systems
par: Xue, Xingjian, et autres
Publié: (2026)
par: Xue, Xingjian, et autres
Publié: (2026)
Learning Neural Network Safe Tracking Controllers from Backward Reachable Sets
par: Xu, Yuezhu, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Yuezhu, et autres
Publié: (2025)
Optimal Interval Observers for Bounded Jacobian Nonlinear Dynamical Systems
par: Khajenejad, Mohammad, et autres
Publié: (2024)
par: Khajenejad, Mohammad, et autres
Publié: (2024)
Time-Invariant Polytopic and Interval Observers for Uncertain Linear Systems via Non-Square Transformation
par: Zhu, Feiya, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Feiya, et autres
Publié: (2025)
Neural-NPV Control: Learning Parameter-Dependent Controllers and Lyapunov Functions with Neural Networks
par: Niloy, MD Abul Kashem, et autres
Publié: (2026)
par: Niloy, MD Abul Kashem, et autres
Publié: (2026)
Opt-ODENet: A Neural ODE Framework with Differentiable QP Layers for Safe and Stable Control Design (longer version)
par: Miao, Keyan, et autres
Publié: (2025)
par: Miao, Keyan, et autres
Publié: (2025)
Neural Network-assisted Interval Reachability for Systems with Control Barrier Function-Based Safe Controllers
par: Ajeyemi, Damola, et autres
Publié: (2025)
par: Ajeyemi, Damola, et autres
Publié: (2025)
Safe and Stable Closed-Loop Learning for Neural-Network-Supported Model Predictive Control
par: Hirt, Sebastian, et autres
Publié: (2024)
par: Hirt, Sebastian, et autres
Publié: (2024)
Safe Reinforcement Learning-Based Eco-Driving Control for Mixed Traffic Flows With Disturbances
par: Lu, Ke, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Ke, et autres
Publié: (2024)
Non-Conservative Data-driven Safe Control Design for Nonlinear Systems with Polyhedral Safe Sets
par: Modares, Amir, et autres
Publié: (2025)
par: Modares, Amir, et autres
Publié: (2025)
Safe Online Control-Informed Learning
par: Zhou, Tianyu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Tianyu, et autres
Publié: (2025)
Convex Co-Design of Control Barrier Function and Safe Feedback Controller Under Input Constraints
par: Wang, Han, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Han, et autres
Publié: (2024)
Safe Distributed Learning-Enhanced Predictive Control for Multiple Quadrupedal Robots
par: Zhan, Weishu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhan, Weishu, et autres
Publié: (2025)
Synthesizing Controller for Safe Navigation using Control Density Function
par: Moyalan, Joseph, et autres
Publié: (2024)
par: Moyalan, Joseph, et autres
Publié: (2024)
Safe-by-Design: Approximate Nonlinear Model Predictive Control with Real Time Feasibility
par: Olucak, Jan, et autres
Publié: (2025)
par: Olucak, Jan, et autres
Publié: (2025)
Distributed Safe Control Design and Probabilistic Safety Verification for Multi-Agent Systems
par: Wang, Han, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Han, et autres
Publié: (2023)
Safe Data-Driven Control and Dynamical Learning via Constrained Neural Architectures and Koopman Operators
par: Feng, Lin, et autres
Publié: (2026)
par: Feng, Lin, et autres
Publié: (2026)
Safe and Near-Optimal Control with Online Dynamics Learning
par: Prajapat, Manish, et autres
Publié: (2025)
par: Prajapat, Manish, et autres
Publié: (2025)
Parameterized Fast and Safe Tracking (FaSTrack) using Deepreach
par: Jeong, Hyun Joe, et autres
Publié: (2024)
par: Jeong, Hyun Joe, et autres
Publié: (2024)
System-level Safety Guard: Safe Tracking Control through Uncertain Neural Network Dynamics Models
par: Li, Xiao, et autres
Publié: (2023)
par: Li, Xiao, et autres
Publié: (2023)
Synthesizing Control Lyapunov-Value Functions for High-Dimensional Systems Using System Decomposition and Admissible Control Sets
par: Gong, Zheng, et autres
Publié: (2024)
par: Gong, Zheng, et autres
Publié: (2024)
Real-Time Safe Control of Neural Network Dynamic Models with Sound Approximation
par: Hu, Hanjiang, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Hanjiang, et autres
Publié: (2024)
Synthesis of Deep Neural Networks with Safe Robust Adaptive Control for Reliable Operation of Wheeled Mobile Robots
par: Shahna, Mehdi Heydari, et autres
Publié: (2025)
par: Shahna, Mehdi Heydari, et autres
Publié: (2025)
Constrained Diffusers for Safe Planning and Control
par: Zhang, Jichen, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Jichen, et autres
Publié: (2025)
Towards Safe Learning-Based Non-Linear Model Predictive Control through Recurrent Neural Network Modeling
par: Clement, Mihaela-Larisa, et autres
Publié: (2026)
par: Clement, Mihaela-Larisa, et autres
Publié: (2026)
Safe and Stable Filter Design Using a Relaxed Compatibitlity Control Barrier -- Lyapunov Condition
par: Wang, Han, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Han, et autres
Publié: (2024)
Safe Physics-Informed Machine Learning for Dynamics and Control
par: Drgona, Jan, et autres
Publié: (2025)
par: Drgona, Jan, et autres
Publié: (2025)
Safe Reinforcement Learning-based Automatic Generation Control
par: Mohamed, Amr S., et autres
Publié: (2025)
par: Mohamed, Amr S., et autres
Publié: (2025)
Safe Control and Learning Using Generalized Action Governor
par: Fang, Peiyuan, et autres
Publié: (2022)
par: Fang, Peiyuan, et autres
Publié: (2022)
A Duality-Based Optimization Formulation of Safe Control Design with State Uncertainties
par: Tan, Xiao, et autres
Publié: (2026)
par: Tan, Xiao, et autres
Publié: (2026)
Kernel-based Learning for Safe Control of Discrete-Time Unknown Systems under Incomplete Observations
par: Yang, Zewen, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Zewen, et autres
Publié: (2024)
Safe Control of Multi-Agent Systems with Minimal Communication
par: Yang, Mo, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Mo, et autres
Publié: (2025)
Provably Safe Control for Constrained Nonlinear Systems with Bounded Input
par: Kumar, Saurabh, et autres
Publié: (2025)
par: Kumar, Saurabh, et autres
Publié: (2025)
Data-based Low-conservative Nonlinear Safe Control Learning
par: Modares, Amir, et autres
Publié: (2026)
par: Modares, Amir, et autres
Publié: (2026)
Unifying Direct and Indirect Learning for Safe Control of Linear Systems
par: Modares, Amir, et autres
Publié: (2025)
par: Modares, Amir, et autres
Publié: (2025)
Safe Reinforcement Learning for Power System Control: A Review
par: Yu, Peipei, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Peipei, et autres
Publié: (2024)
Privacy Preservation by Local Design in Cooperative Networked Control Systems
par: Yang, Chao, et autres
Publié: (2022)
par: Yang, Chao, et autres
Publié: (2022)
Documents similaires
-
Safety-Critical Control with Offline-Online Neural Network Inference
par: Zhang, Junhui, et autres
Publié: (2024) -
Tight Remainder-Form Decomposition Functions with Applications to Constrained Reachability and Guaranteed State Estimation
par: Khajenejad, Mohammad, et autres
Publié: (2021) -
Control Barrier Functions for Linear Continuous-Time Input-Delay Systems with Limited-Horizon Previewable Disturbances
par: Pati, Tarun, et autres
Publié: (2024) -
Robust Tracking of Curvature-Constrained Paths for Uncertain Dubins Systems
par: Xue, Xingjian, et autres
Publié: (2026) -
Learning Neural Network Safe Tracking Controllers from Backward Reachable Sets
par: Xu, Yuezhu, et autres
Publié: (2025)