SteelDS: A High-Resolution Video Dataset of E40 Steel Scrap for Object Detection and Instance Segmentation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Neubauer, Melanie, Rauch, Christian, Koinig, Gerald, Tischberger-Aldrian, Alexia, Pomberger, Roland, Rueckert, Elmar |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
PASTA: Vision Transformer Patch Aggregation for Weakly Supervised Target and Anomaly Segmentation
von: Neubauer, Melanie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Neubauer, Melanie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SIL: Symbiotic Interactive Learning for Language-Conditioned Human-Agent Co-Adaptation
von: Nwankwo, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nwankwo, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-Time 3D Vision-Language Embedding Mapping
von: Rauch, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rauch, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multimodal Human-Autonomous Agents Interaction Using Pre-Trained Language and Visual Foundation Models
von: Nwankwo, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nwankwo, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Understanding why SLAM algorithms fail in modern indoor environments
von: Linus, Nwankwo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Linus, Nwankwo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
The Conversation is the Command: Interacting with Real-World Autonomous Robot Through Natural Language
von: Nwankwo, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nwankwo, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Anomaly Object Segmentation with Vision-Language Models for Steel Scrap Recycling
von: Tanaka, Daichi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tanaka, Daichi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Integrating Human Expertise in Continuous Spaces: A Novel Interactive Bayesian Optimization Framework with Preference Expected Improvement
von: Feith, Nikolaus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Feith, Nikolaus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ReLI: A Language-Agnostic Approach to Human-Robot Interaction
von: Nwankwo, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nwankwo, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multimodal Visual-Tactile Representation Learning through Self-Supervised Contrastive Pre-Training
von: Dave, Vedant, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dave, Vedant, et al.
Veröffentlicht: (2024)
M2CURL: Sample-Efficient Multimodal Reinforcement Learning via Self-Supervised Representation Learning for Robotic Manipulation
von: Lygerakis, Fotios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lygerakis, Fotios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ROMR: A ROS-based Open-source Mobile Robot
von: Linus, Nwankwo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Linus, Nwankwo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
EnvoDat: A Large-Scale Multisensory Dataset for Robotic Spatial Awareness and Semantic Reasoning in Heterogeneous Environments
von: Nwankwo, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nwankwo, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adapting Segment Anything Model for Unseen Object Instance Segmentation
von: Cao, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Seedling to Harvest: The GrowingSoy Dataset for Weed Detection in Soy Crops via Instance Segmentation
von: Steinmetz, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Steinmetz, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Co-Win: Joint Object Detection and Instance Segmentation in LiDAR Point Clouds via Collaborative Window Processing
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
High-Quality Unknown Object Instance Segmentation via Quadruple Boundary Error Refinement
von: Back, Seunghyeok, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Back, Seunghyeok, et al.
Veröffentlicht: (2023)
OW-Rep: Open World Object Detection with Instance Representation Learning
von: Lee, Sunoh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Sunoh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adapting Pre-Trained Vision Models for Novel Instance Detection and Segmentation
von: Lu, Yangxiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Yangxiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PoLaRIS Dataset: A Maritime Object Detection and Tracking Dataset in Pohang Canal
von: Choi, Jiwon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Choi, Jiwon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Instance-Guided Unsupervised Domain Adaptation for Robotic Semantic Segmentation
von: Antonazzi, Michele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Antonazzi, Michele, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ZISVFM: Zero-Shot Object Instance Segmentation in Indoor Robotic Environments with Vision Foundation Models
von: Zhang, Ying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Ying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Grasp Anything: Combining Teacher-Augmented Policy Gradient Learning with Instance Segmentation to Grasp Arbitrary Objects
von: Mosbach, Malte, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mosbach, Malte, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MouseSIS: A Frames-and-Events Dataset for Space-Time Instance Segmentation of Mice
von: Hamann, Friedhelm, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hamann, Friedhelm, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Affordance Transfer Across Object Instances via Semantically Anchored Functional Map
von: Dong, Xiaoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dong, Xiaoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
rt-RISeg: Real-Time Model-Free Robot Interactive Segmentation for Active Instance-Level Object Understanding
von: Qian, Howard H., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qian, Howard H., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Object-conditioned Bag of Instances for Few-Shot Personalized Instance Recognition
von: Michieli, Umberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Michieli, Umberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RobotSeg: A Model and Dataset for Segmenting Robots in Image and Video
von: Mei, Haiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mei, Haiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Local Matches to Global Masks: Template-Guided Instance Detection and Segmentation in Open-World Scenes
von: Zhang, Qifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Qifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OTAS: Open-vocabulary Token Alignment for Outdoor Segmentation
von: Schwaiger, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schwaiger, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robot Instance Segmentation with Few Annotations for Grasping
von: Kimhi, Moshe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kimhi, Moshe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GUIDE: Gaussian Unified Instance Detection for Enhanced Obstacle Perception in Autonomous Driving
von: Hu, Chunyong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Chunyong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Waverider: Leveraging Hierarchical, Multi-Resolution Maps for Efficient and Reactive Obstacle Avoidance
von: Reijgwart, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Reijgwart, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Are All Marine Species Created Equal? Performance Disparities in Underwater Object Detection
von: Wille, Melanie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wille, Melanie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation
von: Castaño, Julio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Castaño, Julio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TiROD: Tiny Robotics Dataset and Benchmark for Continual Object Detection
von: Pasti, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pasti, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
YGDD‐SLAM: Direct Geometric Constraint SLAM Based on Object Detection and Depth Image Segmentation
von: Peng Liao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Peng Liao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EvObj: Learning Evolving Object-centric Representations for 3D Instance Segmentation without Scene Supervision
von: Chen, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
An Integrated System for WEEE Sorting Employing X-ray Imaging, AI-based Object Detection and Segmentation, and Delta Robot Manipulation
von: Giannikos, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Giannikos, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Leveraging Vision-Language Models for Open-Vocabulary Instance Segmentation and Tracking
von: Pätzold, Bastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pätzold, Bastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
PASTA: Vision Transformer Patch Aggregation for Weakly Supervised Target and Anomaly Segmentation
von: Neubauer, Melanie, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
SIL: Symbiotic Interactive Learning for Language-Conditioned Human-Agent Co-Adaptation
von: Nwankwo, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Real-Time 3D Vision-Language Embedding Mapping
von: Rauch, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Multimodal Human-Autonomous Agents Interaction Using Pre-Trained Language and Visual Foundation Models
von: Nwankwo, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Understanding why SLAM algorithms fail in modern indoor environments
von: Linus, Nwankwo, et al.
Veröffentlicht: (2023)